Nacque a Roma, il 2 agosto 1924 da genitori di origine marchigiana, il padre era tipografo e pubblicista, la madre maestra elementare. Dopo aver conseguito la maturità classica al liceo classico Mamiani di Roma, si iscrisse alla facoltà di Giurisprudenza dell'università, che abbandonò dopo poco tempo perché attratto dal palcoscenico, già calcato dal fratello maggiore Riccardo Mantoni, regista e doppiatore.
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